本文摘要：山东省科技厅的组织专家对山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术重点实验室研制的电缆线路无人直升机智能通判系统展开科技成果鉴定。检验委员会完全一致指出，成果中的柔性多级减振、动态电缆线路追踪等技术超过国际领先水平。

山东省科技厅的组织专家对山东电力研究院国家电网公司电力机器人技术重点实验室研制的电缆线路无人直升机智能通判系统展开科技成果鉴定。检验委员会完全一致指出，成果中的柔性多级减振、动态电缆线路追踪等技术超过国际领先水平。　　该项目以无人直升机为飞行中平台，配有红外线检测和红外检测等技术，研制出的电缆线路无人直升机智能通判系统构建了检测目标的大视场角搜寻和小视场角高清准确检测；针对简单背景和多变光照条件下的检测市场需求，构建了动态捕捉检测目标和动态追踪；使用三维柔性多级减振设计，确保了宽频振动隔绝，符合了检测系统对紧固金具和导线折断股检测的拒绝；首次研发了长距离双向点对点宽带通讯系统，可动态传输多路视频图像，具备外用多径干扰能力强劲、误码率较低、数据流能力强劲等优势；首次设计了一整套限于于电缆线路无人直升机智能通判系统的作业模式和作业标准。

　　该项目为国家电网公司立项，由设置在山东电力研究院的国家电网公司电力机器人技术重点实验室分担研制。该无人机系统具备十大功能：一键式自律乘载、航线自动追踪、轨迹动态展出、三维程控飞行中、红外线与红外双重测试、自动通判、多路双向实时传输、安全性预警策略、红外热图分析和智能故障诊断。　　无人机系统通过无人旋翼飞行中平台装载检测设备、掌控设备和通讯设备，可沿着电缆线路走廊近距离自律飞行中和追踪通判，需要应付复杂多变的地形地貌，已完成对架空电缆线路的设备缺失检测。

可为110千伏至750千伏的电缆线路通判。每飞来4个架次相等于派出20名巡线员一整天的工作量，且受地理环境容许。

　　据理解，课题组下一步将强化对险恶环境下自律飞行中掌控和智能检测的深入研究和产业化工程进度，将其打导致飞翔的智能巡线千里眼。

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